調停の申立ての方法は裁判所のホームページなどでも紹介されていますので，ご自身で臨んでもよいでしょう。実際に，法律相談などを利用しながらご自身でなさっている方も相当数おられると思います。ただ，弁護士が同席することでその場で法的な問題点を解決できたり，円滑な話し合いができる場合もありますので，弁護士への依頼も検討してみてください。